Robot R-Evolution

Con questo progetto potrete realizzare il robot utilizzato nelle Olimpiadi Robotiche.
Il robot R-Evolution è l’evoluzione del Robot Evolution della BQ.

Di seguito potrete scaricare i file STL dei pezzi cliccando sulle immagini.

 Il telaio.

Il paraurti per utilizzare il Robot con il Robo-Calcio e Mini-Sumo (da montare sotto il telaio).

 Parafango con il supporto per il modulo ultrasuoni HC-SR04 per utilizzare il Robot con Robo-Labirinto e Mini-Sumo.

Supporto frontale per il modulo ultrasuoni HC-SR04 per utilizzare il Robot con Robo-Labirinto e Mini-Sumo.

Staffa per bloccare il modulo ad ultrasuoni HC-SR04.

Supporto per portapile litio 18650

Come motore si utilizzano due Servo-Motori Continui mod. SM-S4303R oppure i

SM-S4303R
Come sensori di line Follower si possono montare due o tre  TCRT5000.

TCRT5000
Inoltre occorrerà anche un Porta Pile da 8 ministilo AAA o in alterativa uno da due batterie litio ricaricabili 18650.

Per poter evitare gli ostacoli o predisporre il robot alla competizione Sumo-Robot si utilizzano i moduli ad ultrasuoni HC-SR04.ultrasonic_sensor_schema

Qui potrete scaricare lo sketch per testare il modulo ultrasuoni HC-SR04 (verificate i pin richiamati nello sketch prima di caricarlo sulla scheda).

Il cervello del Robot del kit originale è costituito da una versione castomizzata dalla bq di un Arduino Bluetooth, la Zum Core.
(Per chi avesse problemi ad installare i driver della scheda qui ci sono gli screenshot dei passaggi da eseguire).
Se utilizzate la scheza Zum Core Rev 2.0 vi consiglio di leggere l’articolo che troverete qui.
bq_zumcoreIl vantaggio di utilizzare questa scheda, oltre al Bluetooth integrato, è dato dal fatto che sono stati aggiunti tre connettori per ogni Pin in/out di Arduino riportanti il GND (connettore nero), +5V da 3 Ampere) (connettore rosso, alimentato solo il jack ed ad interruttore acceso) ed il Pin di Arduino corrispondente (connettore azzurro). Questo ci permette di collegare direttamente i Servo-Motori e i sensori senza la necessità di Shield o Breadbord.

ISTRUZIONI DI MONTAGGIO:

1) Prendere il supporto motori, i due Servo Continui, 6 x M3x10, 6 x M3 Rondelle, 6 x M3 Dadi Esagonali:

2) Prendere il supporto motori, il telaio, 4 x M3x10, 4 x M3 Rondelle, 4 x M3 Dadi Esagonali:

3) Prendere il Telaio con il Supporto Motori, 4 x M3x16 Colonnette in Plastica, 4 x M3 Rondelle, 4 x M3 Dadi Esagonali:

4) Prendere i 3 Sensori HC-SR04, i 2 Parafanghi, il Supporto Frontale, 3 Staffe Blocca Sensore, 6 x M3x16, 6 x M3 Rondelle, 6 x M3 Dadi Esagonali:

5) Prendere i 3 Sensori TCRT5000, i 3 cavetti di 20CM, 3 x M3x10, 3 x M3 Rondelle, 3 x M3 Dadi Esagonali: 6) Prendere i 2 Parafanghi e il Supporto Frontale precedentemente dotati di Sensori Ultrasuoni, il Paraurti, il Telaio preassemblato, 2 x M3x18, 2 x M3x14, 8 x M3 Rondelle, 4 x M3 Dadi Esagonali: NOTA SULLA FASE 6: Il Paraurti deve essere montato al di sotto del Telaio, in modo da essere velocemnte rimosso per la prova del Robo-Labirinto.

7) Prendere le 2 ruote, i 2 Copriruote, i 2 O-Ring, 2 supporti a X , 2 x M3 Rondelle, 2 x Vite Autofilettante:

8) Prendere il Supporto Batterie, 2 x M3 x 10, 2 x M3 Dadi Esagonali:

9) Prendere la Scheda ZUM, 2 x M3 x 8 in plastica:

NOTA SULLA FASE 9: Le viti dovranno essere messe con indicato nella foto.

10) Prendere i 3 cavetti di 10CM, il Supporto Batterie:

NOTA: Prima di caricare sulla propria scheda i seguenti firmware verificate la corrispondenza dei pin che avete usato con quelli richiamati nel firmware...
Qui potrete scaricare il firmware per giocare a calcio (Vecchia Versione).
Qui potrete scaricare il firmware per giocare a calcio (Nuova Versione ZUM CORE 2.0).
Qui potrete scaricare il firmware originale per il KIT bq (Nuova Versione ZUM CORE 2.0)..
Qui potrete scaricare l’apposita app per Android.