Robot 2wd rover con arduino

Robot 2wd rover con Arduino

Con questo progetto potrete realizzare un rover 2WD con Arduino che potrà essere integrato via via con sensori e funzioni.

Iniziiamo i lavori….
Si parte dalle ruote,….
Occorreranno: 4 viti M3x30, 4 dadi e 4 rondelle.
Si farranno passare i cavi dei motori.
Montaggio ruota piroettante.
Occorreranno: 4 viti M3x16, 4 dadi, 4 rondelle e 4 spessori di 10 mm.
Montaggio Elettronica
Occorreranno: 8 viti M3x16, 8 dadi, 8 rondelle, 8 spessori da 10 mm.
Montaggio Portabatterie ed interruttore
Occorreranno: 2 viti M3x10 svasate e 2 dadi.
Quando si inserisce l’interruttore far attenzione al verso come da foto.
Cablaggio
Questo è un esempio di collegamento
Si utilizzeranno dei cavi Dupont femmina femmina da 10 cm.
Sotto è il risultato, dopoaver connesso anche i motori.
Qui si vedono le connessioni del portabatterie e l’inerruttore.
Il cavo negativo del portabatteire andrà direttamante GND della scheda LM298, il positivo andrà fatto passare prima dall’interruttore per poi andara al Vin della scheda LM298.
Il Modulo BluetoothPer collegare VCC e GND del modulo si possono usare quelli del connettore ICSP di Arduino

Per tenere fermo il modulo Bluetooth si pio’ utilizzare una fascetta di plastica

Come APP per Android potremmo usare  “Arduino RC Car” scaricabile da qui
Lo Sketc da usare è il seguente: